忍俊不禁：研究人员开发出两款步态奇特的行走机器人

创立了加州大学洛杉矶分校“机器人机械实验室”的Dennis Hong教授，在上周召开的IEEE国际仿人机器人大会上展示了两款步态奇特的机器人。其中一个机器人拥有“氦气球漂浮机身”和细长的双腿，另一个则是套上了纸箱当脑袋、上面还画了张笑脸的“罗圈腿”机器人 —— 无论哪一个，都让人忍俊不禁，直以为它们是从动画世界穿越过来的。

NABiRoS

这两款机器人被叫做“BALLU”和“NABiRos”，即“浮力辅助 轻量级 有腿装置”、以及“非拟人化两足机器人系统”的缩写。

BALLU

虽然它们看起来并不常见，但都代表了机器人研究的一个有趣方向，并且有望克服当前的许多限制。

BALLU

Hong在接受Digital Trends采访时表示：“正如我们在DARPA机器人挑战赛上所见到的那样，类人机器人的速度非常慢、相当不可靠，且太过昂贵、复杂、危险”。

NABiRoS

“我不认为类人机器人能够很快成为主流，但实际确实需要有机器人在多种环境下使用，比如爬楼梯、在不平坦的地面上行走等等”。

NABiRoS

团队称：“如果我们可以改变重力的方向，让机器人不至于摔倒呢”？—— 结果就是催生了上图见到的这个身体比空气还请的BALLU机器人。

BALLU - Buoyancy Assisted Lightweight Legged Unit

先比之下，BABiRoS能够以特别稳定的速度安全行进。与BALLU一样，它并未采用类人的形态，但却能够做到很多事，比如爬楼梯。（未来有一个新版本定于2017年发布，只是会从2条腿升级到4条腿）

NABiRoS：Non-Anthropomorphic Bipedal Robotic System

[编译自：Digital Trends]