学生也能参与的自动驾驶比赛是怎么样的?

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Autonomous Vehicle Competition (AVC)是一项自动驾驶汽车挑战赛,由电子产品厂商 SparkFun 在其位于科罗拉多州博尔德市的总部所在地主办,挑战赛的规则似乎很简单:开发一款机器人,机器人本身能够自行在该公司的停车场辨识方向。

虽然 AVC 挑战赛有着一些小障碍,但挑战赛就只是一圈——不足900英尺的距离。但对于大多数的挑战者而言,这一圈给人的感觉更像是一条踏入“魔域”,困难重重的道路。

回到上周末,参与挑战赛的选手来自于各个不同的年龄段,主要都是学生、工程师和爱好者,他们给予了自己制造的机器人速度和智慧,希望能够在它们自己的指导下完成整个比赛。

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今年在所有参赛的71支队伍中,有一半队伍都能顺利完成 AVC 挑战赛的第一个弯道。但只有少数的自动驾驶汽车能够度过所有的难关——躲避木桶、跳跃坡道等。

尽管电子传感器技术有了十足的进步,加上像Arduino和树莓派这样的低成本计算机设备的激增,以及Google自动驾驶汽车所受到的广泛关注,但是想要开发一款能够自主运行的机器人,对业余爱好者和专业人士而言仍然是相当困难的事情。

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Nathan Peterman 是一名最近才刚刚高中毕业的18岁青少年,他在本月早些时候参加了由 DARPA 举办的机器人挑战赛,DARPA 举办的机器人挑战赛的特点是企业和学术团队结合了庞大的资源和专业知识开发而成的人形机器人。他表示:“ DARPA挑战赛中的机器人几乎都是不可靠的,那些机器人通常都会每10秒摔倒一次。”

Peterman 自己制作的作品是一辆一英尺长并拥有金属履带的坦克,是基于SparkFun所出售的成套设备改造而成。它通过一个Arduino Uno来达到自动驾驶,能利用一对超声波测距仪读取信号,坦克会使用声波探测墙壁和障碍物。Peterman表示,这辆坦克在他的酒店房间进行测试时表现 地很好。

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许多其他的团队也使用了类似的传感器进行物体的躲避,但这些团队还额外配上GPS进行导航。事实上,其中一个团队的成员表示,他们在Google地图上预设的坐标点和机器人从GPS卫星获得的实时坐标之间存在差异,反而导致加上GPS效果反而不好。软件工程师 Ted Meyers 表示,事实证明,GPS并不是十分准确。

但 在 AVC 挑战赛上,这不仅仅只是为了赢得胜利。SparkFun 举办这项赛事的主要原因还是希望该活动能够起到教育作用。虽然有很多成人参与这项比赛,但大部分参赛群体还是在校大学生,高中机器人俱乐部的成员,或者是 在他们的工程师父母的影响下学习机器人技术的年轻的孩子。
本文转载于雷锋网

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