研究人员开发人工肌肉 可让机器人不再僵硬

据科技网站TechRadar报道,这么多年来,机器人给我们留下的印象都是“硬邦邦”的,它们由于自身机械结构的限制,无法像人类一样动作敏捷。因此, 研发人员一直想通过技术革新让机器人能获得章鱼一样柔软的特性。他们也曾研发出此类机器人,不过,这类机器人有一个致命缺点——动作慢。负责控制它们的液 压和气动系统反应实在太慢,不过如果换成传统的马达,又会与“柔软”的初衷相抵。

此前,来自哈佛大学的工程师利用纳米碳管开发了一种人工肌肉,使得“柔软”机器人的概念成了现实。这套系统包含一种名为介电弹性体的物质,这种柔软的物质在电场的作用下可以任意变形。不过,驱动机器人动作所需的电场强度比较高。

研究人员开发人工肌肉 可让机器人不再僵硬的照片

现在,日本的一个研发团队解决了这一问题,它们的系统需要的电压较低,可以驱动机器人做许多动作,同时也不需要传统机器人上的刚性零部件。

近日,该团队将这项技术发表在了《高级材料学》上,未来,该技术不但可以用在机器人上,还能用来打造可穿戴设备、软触手和手术工具。

“驱动问题是制作机器人时最大的挑战之一。”伍德教授说道,他是该技术的开发者之一。“在电控软性驱动器取得重大突破后,我们已经可以在工程系统中获得近似肌肉的表现了,这样一来,概念中的柔软机器人已经离我们不远了。”

发表评论

:?: :razz: :sad: :evil: :!: :smile: :oops: :grin: :eek: :shock: :???: :cool: :lol: :mad: :twisted: :roll: :wink: :idea: :arrow: :neutral: :cry: :mrgreen: