Pleurobot:一款模拟脊椎动物爬行方式的骨骼机器人

除了爬宠爱好者,瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的一支研究团队,也对这类脊椎动物产生了浓厚的兴趣。在分析了它们的行走模式之后,研究人员参照欧洲伊比利亚半岛的某种蝾螈,打造出了一款名叫Pleurobot的骨骼机器人。他们用X射线照射着有肋螈(Pleurodeles),以视频的形式录制下了它在水和空气中“摇摆"爬行的动作。追踪记录点细分到了64处,最终借助3D打印创建出了仿生脊柱关节的简化版本。

Pleurobot:一款模拟脊椎动物爬行方式的骨骼机器人的照片

在EPFL网站的一篇博客文章中,首席研究员Auke Ijspeert说到:“打造Pleurobot的过程是相当新颖的,其中涉及一个简化骨骼结构的平衡设计,以及在三维维度上复制蝾螈的步态”。

打造这么一个机器人模型,有助于研究人员更好地学习有关脊椎动物的步态,尤其是它们的脊柱是如何控制运动的。

神经生物学家们已经表明,只需模拟调节不同程度的脊髓电刺激,蝾螈就可以行走、攀爬、游泳。Ijspeert称,这方面的研究有助于为瘫痪和截肢者开发新的治疗方法。

A new robot mimics vertebrate motion

[编译自:TheVerge , 来源:EPFL]

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