让自动驾驶汽车的行为更像人类 奥迪是这么做的

仅让自动驾驶汽车遵 守交通法规显然是不够的,奥迪最近在“训练”自动驾驶汽车,以便让其获得更多关于人类驾驶员的驾驶行为的能力。这家德国汽车厂商早在几年前就开始了自动驾 驶汽车的实地测试,去年还把一辆拥有自动驾驶功能的奥迪 A7(代号 Jack)——从旧金山大众集团开发基地 ERL(Electronics Research Lab)出发,自动驾驶 566 英里(约 906km),开到了在拉斯维加斯举办的 CES。

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图片来自 Auto-geil

Jack 的名字是为祈祷顺利到达赌城拉斯维加斯,取自于博彩术语中代表头奖的“Jackpot”。在自动驾驶模式下,汽车将控制方向盘、油门和刹车,在超越前方车辆时,还可以变更车道。

与抵达拉斯维加斯的 Jack 不同的是,其完成的是长途高速旅程,汽车时速通常在 100 公里以上;去年在中国上海测试的奥迪 A7 自动驾驶汽车则主要针对城市通行拥堵路况设计,汽车时速控制在 60 公里以下。

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图片来自 Motor1

上述测试可以基本应对在封闭、没有红绿灯、地面标识清晰的城市路况。如今奥迪想让自家自动驾驶的技术更上一个台阶。

最近,奥迪又让 Jack 开上了德国 A9 高速公路。此次在德国测试的主要目的是为了探索 V2X 通讯,也就是汽车通过无线信号连接至其它车辆和道路基础设施,并分享当前环境的数据。

例如,奥迪通过系统设置让 Jack 自动获知前方的封闭道路/行车线方面的信息,而不必通过自身的传感器来检测。与此同时,通过其他车辆的传送的信息而获知前方是否拥堵或事故发生, Jack 会自行降低行驶速度,它还能自动理解临时道路是否已经被开启。

不过并非只有奥迪把汽车用作测试平台,道路基础建设供应商也在进行新技术的探索,包括反射雷达信号的标识和指示牌,让自动驾驶汽车在更远的距离外就能更好地进行定位。

另外,奥迪最新的导航系统可让 Jack 优先选择可最长时间开启自动驾驶功能的路线,而不会把最短距离或最高燃油效率作为主要判断标准。更为有意思的是,奥迪在尝试让 Jack 更好地在道路上与驾驶员共存,使其驾驶方式更像人类驾驶行为,比如在大型车辆驶过时它会自行避让留出更多空间。

除此之外,Jack 还有一些不为人知的小细节:

  • 比如它在变道时不仅会打开转向灯,还会先向当前车道的边缘移动——这正是人类驾驶员向身后车辆告知自己驾驶意图的方式;
  • 它还能在一系列的驾驶风格之间切换“驾驶模式”。当另外一辆车想要并道时,Jack 是加速还是刹车可以根据不同的设置对悬挂、转向、传动装置和发动机作出响应。

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自动驾驶也需要全新的地图信息(图片来自Wired)

计算机化的汽车模仿人类驾驶方式并不是全新的概念。奥迪、宝马和梅赛德斯-奔驰收购的地图公司 HERE 就提到过:自动驾驶汽车需要让系统的驾驶行为进化得更加自然,不那么一板一眼,以避免乘客产生不适。

这并非只是一个理论。通过使用原本用来反映交通拥堵的实时数据,HERE 对不同驾驶员进行归类,评级标准包括他们何时开始刹车、转弯时的速度和所处车道以及之后何时开始加速。利用这类数据可以让自动驾驶汽车学习如何驾驶。

尽管距离奥迪推出全自动驾驶汽车还有一段时间,但这家汽车厂商已经做出了一个“激进”的承诺。他们前不久确认,定于明年上市的 2018 款奥迪 A8 将可在部分道路上提供自动驾驶功能。

然而这还只是一个开始,奥迪 CEO Rupert Stadler 曾预计:到 2025 年,我们将看到全自动驾驶的汽车上路。

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