无需电池轻量级自驱动外骨骼动力装置

日本广岛大学的研究人员和ダイヤ工业株式会社(DAIYA Industry)联手打造了一款精简极致的外骨骼动力装置(Unplugged Powered Suit,UPS)。无需依靠重型电池或大型电机来驱动,相反这套外骨骼动力装置能够从穿戴者自重中采集能量来驱动。

无需电池轻量级自驱动外骨骼动力装置的照片 - 1

UPS动力外骨骼装置由脚底的泵浦,人造气凝胶肌肉(Pneumatic Gel Muscle,PGM),以及管道组成。佩戴者通过踩压泵浦将气体输送至PGM,PGM中的凝胶会压缩,形成类似自然肌肉的效果,从而推动人体前进。通过对泵浦和PGM的配置调节,能够实现多种用途的动力助推功能,比如将配置调整为适合慢跑的节奏,或者适合散步的节奏,非常容易控制。广岛大学工程学院副教授Yuichi Kurita说:“UPS既能够给使用者运动健将般的肌肉强度,也能够调整为适应康复的强度。在未来我们能够开发包含可穿戴传感器的智能化外骨骼动力装置。”该装置将在本月的2015日本国际机器人展中亮相。

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