你会去一家全是机器人的餐厅吃饭吗?

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想必之前你已经听说过了机器人厨师、机器人接待员、机器人送餐员等等,甚至还可能去一些机器人餐厅吃过饭。但本质上来说,现在在餐厅工作的那些机器人还都只是按照既定的模式化程序执行任务,而且这些单独的机器工作人员还不能协同工作,从而组成一个全是机器人的餐厅。

想象一下有这样一家机器人餐厅,里面的机器人厨师懂得上千种不同菜式的制作,他们的机器手臂还不会被烫伤,跑堂的机器人服务员永远不会记错或者漏掉你点的菜,甚至还有机器人演员为你做助兴表演。

而这就是德国不来梅大学RoboHow项目所追求的目标,当然该团队成员本身也不喜欢做菜,所以他们在WikiHow上搜集了大量的菜谱,WikiHow上一步一步的步骤指导为相关的开发工作节省了不少时间。机器人可以通过理解人类顾客的语音命令执行一步一步的任务,而不再需要开发者为每一个步骤设计程序。

到目前为止,该团队已经开发出了一个能够根据WikiHow上的菜谱做出煎饼和披萨的机器人Willow Garage PR2和一个能够制作三明治和爆米花的机器人Rosie。

而该项目最大的难点还是在于机器学习到机器执行的转化:它需要首先理解人类的语言(读懂WikiHow上的菜谱),然后还需要根据人类的订餐制作出合适的餐点;当然,据该团队介绍,人类的大厨暂时还不用担心失业,毕竟这些机器人做的菜还不是很可口。

除了机器人厨师,该项目还涉及到了一个人形服务员机器人Romeo,该机器人由Aldebaran机器人公司打造,它能够像一位人类服务员一样问候顾客并接受点餐,见如下视频:

开发人员Alexander先是点了一个菜单上没有的菜,Romeo抱歉之后提供了餐厅的菜单——披萨。Alexander点餐之后,Romeo就叫等在一旁的PR2开始工作。

遗憾的是,视频较短,我们并不知道PR2最后是否真的听懂了并做出了披萨。

随着机器人对人类语言的理解力越来越高,未来他们必然能够通过和人类直接交流为人类提供协同化的服务。未来我们甚至能将这类机器人带回家里帮我们做家务,而未来的商店里大概也再也不需要人类服务员了吧。

via cnet

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